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搜索職位:
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職位描述
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工作職責
1、作為核心開發人員，參與機器人基礎軟件架構的設計和開發工作；
2、負責機器人功能模塊的業務需求分析、模塊的劃分，組織和參與核心模塊開發；
3、負責機器人軟件系統核心問題攻關，架構設計、系統優化，制定開發規范并指導開發人員開發；
4、負責機器人軟件系統技術領域進行前瞻性、開拓性研究，輸出創新性解決方案，完善系統架構。
任職資格
1、本科及以上學歷，5年以上工作經驗；
2、 熟練掌握C/C++語言，有很強的算法分析和實現能力，具備良好的代碼和文檔能力；
3、 精通基于ROS系統的機器人軟件開發，對ROS實現原理有深入研究和理解；
4、 精通多線程和網絡編程，對RPC調用和跨進程通信有深入研究；
5、 具備系統級的軟件架構設計能力，并能夠進行核心代碼框架的搭建和開發；
6、 熟悉移動機器人導航和定位的相關理論和技術，如SLAM,傳感器融合、定位，路徑規劃, 運動控制的優先；
7、 具備良好的思維邏輯，解決問題能力強。
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企業介紹
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工作地址
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南京
投遞簡歷
400
