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職位描述
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- 有面向對象的軟件架構設計能力,C++結合python的工程為主 - 有復雜軟件工程搭建的能力,并且兼容持續集成/測試. cmake / bazel, CI & CD - 精通git, 有管理過5人以上公共分支的經歷 - 熟悉Linux系統,具有扎實的C++編程功底,熟悉C++14標準以上的新特性 - 深度參與過某款軟件的開發,熟悉框架設計模式,制定標準化API,SDK等 - 熟悉ros1/ros2相關的一些概念和知識儲備優先 - 負責仿真引擎功能與數據可視化開發,搭建機器人功能模塊的實機仿真流程,熟悉webots/mujoco/Isaac等仿真引擎優先 - 對數據流管理, 進程調度,架構生成call graph有相關經驗
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企業介紹
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工作地址
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北京