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掃一掃聯(lián)系顧問
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職位描述
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崗位職責
?嵌入式軟件團隊的建設及管理：人員招聘，績效管理，流程體系健全完善等；
?負責OHT、Stocker等設備嵌入式軟件架構設計，負責各模塊開發(fā)、代碼和設計文檔的審查，從多維度保障設計質量；
?負責OHT、Stocker等設備嵌入式軟件的核心功能定義及規(guī)劃，與其他業(yè)務干系人共同制定短期/長期產品策略和技術路線圖；
?負責新需求的可行性分析和整體方案設計，推動快速澄清和開發(fā)工作細化；
?高質量主導相關模塊的設計、開發(fā)、測試和維護工作，不斷完善基于RT-Linux的嵌入式軟件；
?與設計和驗證團隊一起進行故障分析，排查關鍵問題；
?與產品經理、開發(fā)、測試人員一起，以創(chuàng)新思維為流程/產品改進做出貢獻，提供技術解決方案。
任職資格
1.教育背景：自動化、機械工程、電氣工程、控制理論與工程、計算機科學、軟件等專業(yè)本科以上學歷
2.至少10年以上工業(yè)自動化領域嵌入式軟件開發(fā)經驗，5年以上工業(yè)機器人/AGV/AMR/OHT等產品的嵌入式軟件開發(fā)經驗，3年以上架構設計經驗。曾作為核心系統(tǒng)開發(fā)人員成功交付至少2個產品并積累了大量實踐經驗；
3.3年以上大于10人規(guī)模的嵌入式軟件團隊管理經驗；
4.精通Linux下C/C++編程，熟悉數據結構、設計模式及常用算法，具有良好的框架設計能力和編碼風格，能夠獨立完成各功能模塊設計及復雜功能的開發(fā)工作；
5.具有豐富的Linux系統(tǒng)應用層開發(fā)經驗，熟悉Linux系統(tǒng)調度原理、開發(fā)與編譯環(huán)境，精通多線程編程、進程間通信、文件I/O操作、腳本語言等；
6.精通ARM/X86多核架構的多任務開發(fā)，豐富的實時性能設計和優(yōu)化經驗；
7.熟悉經典控制理論和常用算法，熟悉移動機器人的運動學和動力學，對機器人的動態(tài)響應特性和精度提升有一定的了解；
8.有豐富的機器人/控制系統(tǒng)通訊及接口設計經驗，對現場總線及PLC通信應用有深入了解；
9.有豐富的傳感器應用經驗；
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企業(yè)介紹
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工作地址
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上海
投遞簡歷
400
