搜索職位:
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職位描述
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崗位職責:
1.負責四足機器人運動控制算法的設計與實現，包括步態規劃、運動控制、平衡控制等:
2.進行動力學建模、仿真與驗證，以優化機器人的運動性能，分析四足機器人的傳感數據，設計反饋控制機制，優化機器人對環境的響應;
3.參與系統集成工作，將運動控制算法與其他模塊(如感知、導航)進行整合;
4.協助團隊完成算法在實際機器人的調試與優化，確保其在復雜場景中的高效運行;
5.跟蹤領域內的前沿技術，持續優化與創新運動控制策略;
6.撰寫技術文檔，確保算法的可維護性和可擴展性。
崗位要求:
1、碩士及以上學歷，機器人、自動化、控制工程、計算機科學等相關專業，2年以上機器人相關產品運動控制算法工作經驗；
2.精通機器人運動學與動力學，具備相關算法設計經驗(包括但不限于MPC(模型預測控制)、WBC(全身控制)、ZMP(零力矩點控制)、LQR(優化控制)等)；
3.熟練使用Linux、ROS、Matlab、Python、C++等；
4.具備mujoco，gazebo，vrep等其中一種機器人仿真平臺的使用經驗；
5.有較強的數學建模和仿真能力，能夠進行系統的建模、仿真與優化，能夠在團隊環境中協作并具備獨立工作能力；
6、有足式機器人項目的研究/開發經歷，且有不錯成果的優先。
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企業介紹
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工作地址
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北京,天津,杭州
400
