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運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 30-60萬
上海某智能科技有限公司
所屬部門： 運(yùn)動(dòng)算法部 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語言能力不限 30 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
投遞簡(jiǎn)歷
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師30-60萬
上海某智能科技有限公司
所屬部門： 運(yùn)動(dòng)算法部 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語言能力不限 30 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
投遞簡(jiǎn)歷

Effie Fang

Effie Fang 獵頭顧問

企微直聊 顧問未加入企微 掃一掃聯(lián)系顧問 在線咨詢
職位描述
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)天車OHT小車運(yùn)動(dòng)控制軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)，獨(dú)立完成路徑規(guī)劃、控制系統(tǒng)建模等
2、具備3~5年以上伺服控制器或者軸卡的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、負(fù)責(zé)半導(dǎo)體電子行業(yè)設(shè)備例如天車(OHT)控制軟件各個(gè)模塊,重點(diǎn)是動(dòng)力模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和控制;功能模塊和系統(tǒng)的調(diào)試。
4、能夠根據(jù)產(chǎn)品需求/客戶需求，編寫需求文檔，總體方案設(shè)計(jì)文檔，概要設(shè)計(jì)文檔，詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔,編寫穩(wěn)定可靠的C/C++代碼，GITHUB提交Pull Request
5、Review其它開發(fā)人員的代碼。
6、與硬件開發(fā)工程師協(xié)同完成自研板卡的程序設(shè)計(jì)；配合測(cè)試人員完成程序bug 的修復(fù)(fix)。
7、熱愛運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，能夠主動(dòng)進(jìn)行新技術(shù)的前瞻性研究和積累創(chuàng)新。

任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，控制工程/控制理論與控制工程/電機(jī)/自動(dòng)化/電氣自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)。
2、5~8年以上扎實(shí)的C/C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉單片機(jī)/ARM系統(tǒng)，精通LUNUX系統(tǒng)(Ubuntu、Centos )嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)；有5年以上天車(OHT)、機(jī)器人，AGV，RGV等自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)電機(jī)控制部份的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C/C++多進(jìn)程、多線程、高并發(fā)，高可靠性軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、有一定的電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)能力和落地經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉RS232/RS485/RS422 RJ45 TCP/UDP 通訊協(xié)議；E84模塊和協(xié)議；
6、有半導(dǎo)體設(shè)備天車(OHT)軟件工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉SECS/GEM協(xié)議優(yōu)先。
7、了解或熟悉Socket編程、HTTP協(xié)議、數(shù)據(jù)庫(kù)；
8、具有團(tuán)隊(duì)合作和勇于擔(dān)當(dāng)精神。
企業(yè)介紹
工作地址
蘇州
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